一种物流搬运小车的结构设计目录前言......................................................1第一章 物流小车整体设计...................................21.1 AGV 的基本结构..................................2第二章 物流小车结构及参数设计.............................42.1 设计任务...........................................42.2 确定机械传动方案...................................42.3 直流伺服电机的选取.................................62.4 联轴器的设计.......................................92.5 蜗杆传动设计........................
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