22年WP终稿智能制造工程设计与应用基于协作类机器人的充电宝装配人机协作方案设计与实现-约36246字符.docx

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智能制造工程设计与应用类赛项：智能产线与协作机器人方向基于协作类机器人的充电宝装配人机协作方案设计与实现队伍编号：2021744363Team # 2021744363 Page 2 of 49目录1 系统综述.................................................................................................................................31.1 方案名称....................................................................................................................................... 31.2 方案背景................................................................

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