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PID 控制方法理解 常用的控制策略-PID 022-09-02 14:48 • 作者丨弓青 来源丨古月居如果说智能车的视觉处理是眼睛，PI D 就是双手可以去帮你完成智能车的运动控制。没有一个好的 PID，就可能会产生手眼打架的情形。比如说，你去看了一个美食博主的美食的制作过程，眼睛说，我会了，手说，你快拉到吧。所以要想手眼协调，智能车控制得当，好的视觉处理算法和好的 PID 调试都密不可分。不然也不会有专门的 PID 调试的岗位了。废话不多说，下面是我整理的一些资料 。方向控制在软件 系统中的位置方向控制系统宏观概览PID 控制方法理解PID 程序编写 PID ...