2026光电信息科学与工程一套基于激光雷达的运动物体轨迹追踪系统设计 (论文+程序代码源码+数据采集图+原始点云实验数据+图表).zip

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2.论文仿真实验插图代码
- 毕业论文matlab仿真
  - 4.2仿真实验代码
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    - 4.2仿真实验代码.m(10.27 KB)
  - 2.4.1阻尼运动物理模型仿真.m(3.27 KB)
  - 3.1.4反射率阈值分割仿真.m(5.9 KB)
  - 3.1四种点云滤波技术仿真.m(3.86 KB)
  - 3.2.1欧氏聚类.m(5.29 KB)
  - 3.2.2质心计算.m(2.26 KB)
  - 3.2.3形状校验仿真.m(2.89 KB)
  - 3.4.3模拟滤波效果示意图（卡尔兹曼滤波）.m(3.26 KB)
3.论文实验插图拟合图代码
- 图 1 阻尼摆小球 X-Z 平面二维阻尼运动轨迹.py(1.63 KB)
- 图 2 阻尼摆小球 xz 坐标时序变化与阻尼拟合曲线.py(2.46 KB)
- 图 3 阻尼振动拟合残差时序分析图.py(1.88 KB)
- 图 4 z方向阻尼振动幅值衰减包络线拟合图图 5 x-z 方向运动互相关函数分析图.py(4.17 KB)
4.激光雷达原始数据采集图
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- 最终停止
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5.原始点云实验数据
- csv格式导出数据
  - 原始激光雷达点云数据表.csv(325.82 KB)
- pcap格式原始数据
  - 11.3.pcap(15.49 MB)
7.图表
- 图表.docx(1.06 MB)预览内容
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