2026人工智能一套(无人系统机器人)基于STM32的平衡小车控制3.79-AI通过 (论文+程序代码源码 )定稿.zip

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只改电机换算（4月12日暂改）
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- Hardware
  - AB_Turn.c(3.99 KB)
  - AB_Turn.h(115 B)
  - AD.c(2.81 KB)
  - AD.h(145 B)
  - Blue.c(4.79 KB)
  - Blue.h(516 B)
  - Encoder.c(2.94 KB)
  - Encoder.h(144 B)
  - Key.c(5.51 KB)
  - Key.h(209 B)
  - LED.c(1.37 KB)
  - LED.h(274 B)
  - Motor.c(1.13 KB)
  - Motor.h(132 B)
  - MPU6050.c(9.44 KB)
  - MPU6050.h(507 B)
  - MPU6050_Reg.h(1.42 KB)
  - OLED.c(23.82 KB)
  - OLED.h(2.03 KB)
  - OLED_Data.c(13.88 KB)
  - OLED_Data.h(381 B)
  - PWM.c(3.31 KB)
  - PWM.h(210 B)
  - Serial.c(6.62 KB)
  - Serial.h(423 B)
  - Timer.c(2.81 KB)
  - Timer.h(130 B)
  - yuyin.c(4.68 KB)
  - yuyin.h(391 B)
- Library
  - misc.c(6.88 KB)
  - misc.h(8.77 KB)
  - stm32f10x_adc.c(46.09 KB)
  - stm32f10x_adc.h(21.18 KB)
  - stm32f10x_bkp.c(8.26 KB)
  - stm32f10x_bkp.h(7.38 KB)
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