26年WP机械设计制造及其自动化煤矿井下巡检机器人的结构设计0.53-AI8.22_1(31217字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文-II-煤矿井下巡检机器人的结构设计摘要煤炭构成我国基础能源主体。井下开采面临环境复杂、空间逼仄的客观约束。传统人工巡检暴露出安全风险高、效率低下、数据采集连续性差等痼疾。上述问题钳制了矿山智能化演进与本质安全水平提升。市面上巡检机器人普遍存在井下环境适应能力不足的短板。它们在极端复杂地形中跨越障碍、稳定移动的能力呈现踬碍。现有结构设计与井下特定作业场景的耦合紧密度同样欠佳。本次研究据此锁定目标。拟设计一款适配煤矿井下环境、兼具更强地形适应力与更高功能集成度的巡检机器人结构。研究过程对轮式、履带式及复合...

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