26年WP机器人工程基于Arduino的客厅巡检机器人控制系统设计15.41-AI14.93_1(17745字).docx

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YJLGXY 毕业设计I摘要随着智能家居技术的快速发展和人们生活品质需求的提升，家庭环境的安全监控与自动化管理成为研究热点。本文设计了一款基于 Arduino 的客厅巡检机器人，该机器人以Arduino MEGA2560 为主控制器，装载多种传感器模块，实现对客厅环境的循迹导航、障碍物规避以及环境监测功能。本文设计采用红外传感器阵列实现预设路线的循迹导航，结合超声波传感器避障，能够实现实时检测环境，包括温度、湿度、空气质量、火焰及雨滴等，并根据检测结果触发相应的报警响应或设备控制。针对室内动态环境的复杂性，本文设计了基于有限状态机的行为决策系统，有效...

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