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26年WP机械设计制造及其自动化 可穿戴式肩关节康复外骨骼结构设计20.57-AI3.28.doc

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哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计题目: 可穿戴式肩关节康复外骨骼结构设计院系: 机械动力工程学院机械设计制造及其 自动化系 姓名:吴江洪指导教师:房倩倩产业导师:宋永辉系 主 任:陈 涛2026 年 05 月 29 日哈尔滨理工大学学士学位论文可穿戴式肩关节康复外骨骼结构设计摘 要目前,学术界对于肩关节康复外骨骼机器人领域最新的研究进展和技术突破进行了广泛的讨论,并且对它的全球发展趋势以及主要的技术构成要素也做了详细的阐述。根据人体上肢运动学的特性以及解剖结构,进行了系统性的理论分析,建立了人体上肢的运动学简化模型,得到运动...

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