26年WP电气工程及其自动化基于滑模观测器的PMSM无传感器控制技术研究15.79-AI12.63.doc

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哈尔滨理工大学毕业设计题目:基于滑模观测器的 PMSM 无传感器控制技术研究院系:电气与电子工程学院专业:电气工程及其自动化姓名:杨明指导教师:王明辉系主任:艾萌萌2026 年 6 月 11 日哈尔滨理工大学学士学位论文基于滑模观测器的 PMSM 无传感器控制技术研究摘要在基于无位置传感器的永磁同步电机控制系统中,滑模观测器因结构简单、鲁棒性强，成为 PMSM 无传感器控制中转子位置与转速估计的常用方案。但传统滑模观测器依旧存在高频抖振缺陷，严重影响估计精度和系统稳定性。针对上述传统滑模观测器的核心缺陷，本文将围绕基于滑模...

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