26年WP电子信息工程车辆运行状态检测系统设计12.04-AI11.8(25569字).docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- II -车辆运行状态检测系统设计摘要随着智能交通和自动驾驶技术发展迅速，高精度车辆姿态检测成了保障行车安全、提高定位导航可靠性的必要条件。然而，在城市立体交通、隧道及高架桥等复杂环境中，传统卫星导航信号易受多路径效应干扰，且无法提供关键的车辆三维姿态信息。针对现有检测手段在复杂工况下精度受限、数据波动剧烈等问题，本文设计了车辆运行状态检测系统。具体研究内容如下：（1）设计了能够连接云平台的车辆运行状态检测系统。选用微处理器 STM32F103 作为核心控制单元，集成 MPU6050 六轴惯性测量单元（IMU）进行数据...

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