26年WP自动化基于PLC的水下船体清理机器人自主作业控制系统设计2.15-AI15.3_1(16069字).docx

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IYJLGXY 毕业设计摘要基于 PLC 的水下船体清理机器人自主作业控制系统设计是集成了机器人技术以及自动化控制系统的系统，在一定程度上提高了清理效率的同时减少对人的依赖，同时也保证作业安全。本文利用 PLC 对水下船体清理机器人进行设计，以期为水下清理工作带来智能化、现代化的方法，促进水下机器人技术进步。本课题的研究内容主要是基于 PLC 的水下船体清洗机器人自主作业控制系统的设计、硬件的选择以及控制策略的设计。设计一个基于 PLC 的控制系统，可以准确地控制机器人各部分的动作，例如滚刷、吸附机构、水泵等。同时选择适合水下的传感器，比如...

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