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哈尔滨理工大学学士学位论文履带式果树修剪机设计摘要履带式果树修剪机是一种应用于果园果树枝条修剪的机械设备，其是完成现代果园果树高低枝修剪、枝条整形、残枝清理等作业工序的机械化设备，是现代化果园机械化管理的重要组成部分。本课题采用履带行走结构、液压机械臂、修剪执行器的一体化机械结构，该机构可完成果园复杂地形自走、果园果树高低枝修剪、枝条整形、残枝清理、作业角度调节、精准定位等五个作业工序。其共由履带底盘装置、液压机械臂装置、液压驱动装置、修剪执行器装置四部分组成。履带式果树修剪机以液压系统为输出动力源并通过液压马达、齿轮传动...

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