哈尔滨理工大学学士学位论文- II -寒地公路车辆多目标检测与跟踪系统摘 要我国寒地区域冬季气候条件极为恶劣，长期低温、频发降雪结冰、夜晚光照弱、路面强反射光等不利环境条件对公路交通安全造成严重危害的同时也使得普通车辆检测方法无法正常工作。特别是在寒地公路上进行多目标检测及跟踪时，因为道路上车辆众多、部分车辆被遮挡、能见度较低等原因，使得以前的研究工作大多采用手工设计特征以及浅层方法来完成车辆检测及跟踪，在面对低能见度、积雪覆盖、多目标遮挡等情况时会出现检测率低、漏检率高、跟踪错位、目标 ID 频繁变化、系统响应速度慢等问题，不能...
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