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2026计算机科学与技术一套 基于深度强化学习的采茶机器人灵巧手运动规划方法研究3.34-AI通过(论文+程序代码源码.py)定稿.zip

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      • demo_update_80.pt(593.5 KB)
      • demo_update_90.pt(593.5 KB)
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      • ppo_tea_robot_final.pt(593.59 KB)
      • ppo_update_10.pt(593.48 KB)
      • ppo_update_100.pt(593.5 KB)
      • ppo_update_120.pt(593.5 KB)
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    • test_policy.py(2.78 KB)
    • train.py(9.36 KB)
    • train_demo.py(17.83 KB)
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