26年WH软件工程无人驾驶边缘计算资源调度仿真平台的设计与实现6.04-AI15.26-约25945字符.docx

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I摘要摘要技术不断发展，无人驾驶逐渐接近日常应用，但是车载传感器数据量增加和计算资源有限之间的冲突变得更加明显。边缘计算把计算任务下放到网络边缘侧进行处理，可以满足无人驾驶任务对于低延迟的要求。不过在边缘计算环境中进行多任务实时调度，仍然是一个具有很大难度的挑战。本文为了解决无人驾驶边缘计算环境中的任务调度问题，设计并实现了一套专门的仿真平台。该平台使用模块化设计方式，整体主要包括任务生成模块、调度策略模块、处理器仿真模型和中心仿真引擎这四个部分。平台能够模拟城市道路、高速公路和交叉路口三种典型驾驶场景，并且集成 EDF、RM、DM...

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