26年WH物联网工程基于K210的机动车礼让行人监测系统的设计与实现0.56-AI3.05(27064字).docx

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III摘要随着城市交通流量的不断增加，机动车不按规定避让行人的问题越来越突出，给人们的出行安全造成很大的威胁。为了解决上述问题，本文以人行横道区为安全管控重点，提出一种使用 K210 芯片的多种传感器融合的智能检测系统。本方案使用多层次的信息融合结构，把先进的机器学习算法结合起来，以此来克服传统的监控系统对于复杂环境的识别能力。从硬件角度来说，系统把摄像头、红外探测器、超声波测距仪、环境光照和湿度传感器这些感知模块结合在一起，用以达到行人姿态识别、运动轨迹追踪以及违规行为判定的目的；从软件角度来讲，依靠无线通信协议来达成设备运行...

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