26年WH机械设计制造及其自动化本科模块化柔性装配线设计2.54-AI5.96(27262字).docx

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I摘要本设计以化纤纺丝机主关部件大处理辊的装配需求为出发点，根据生产批量大、装配精度要求高的特点，设计了一条柔性装配线，保证了装配质量，提高了生产效率，完成了环形布局模块化柔性装配线的设计。该装配线用模块化设计思想把整个组装过程分成若干个标准化、功能独立的模块，各个模块有统一的机械、电气和信息接口，硬件核心是由直段输送线和四套伺服控制旋转台组成，并配有通用工装板、立柱式悬臂起重机等辅助设备，可以适应多种规格、小批量产品的部件装配工作。本设计实现了大处理辊装配的标准化和柔性化，较好地平衡了装配精度和生产效率，具有较好的实际应...

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