26年WH人工智能无人小车视觉感知与自主导航系统的设计与实现8.1-AI16.72-约14212字符.docx

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I摘要AI 人工智能技术飞速发展的当下，机器人领域已从人们刻板印象下的扫地机器人飞跃至春晚舞台下能做到各项高难度动作的人形机器人，智能智驾、人脸识别、无人监控等技术以迅猛的速度进入到人们的视野中。其中，目标检测技术广泛应用在各项高科技新兴领域中，是当前技术革新的热点。同时视觉领域开源模型也在不断迭代，激情的思维碰撞之下，准确实时的识别检测出目标已经不再遥不可及。本文以 JetRover 机器人作为基础硬件，用树莓派 5 做主控，搭建了一套轻量型的机器人系统。该项目应用 YOLOv8 算法作为视觉检测框架，同时运用 SLAM 建图技术和 DWA 局...

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