26年WH电气工程及其自动化-智能仓库货物分拣模型控制系统定稿(1)(15383字).docx

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I摘要由于传统仓库货物分拣方面存在人工依赖程度高、精度低并且效率不足等问题，本文开展了基于 PLC 的智能仓库货物分拣模型控制系统的研发工作，系统把西门子 S7-1200 PLC 当作主控制器来使用，开展目标物体检测传感器、传送带电机、变频器、机械手等核心器件的整合工作，来实现物料的自动识别进行精准分拣以及高效转运的一体化功能得以实现。本文会先开展系统需求分析以及总体框架设计方面的工作，来确定各个器件的选型方案；随后开展硬件电路以及软件程序的设计工作，硬件包含了 PLC 最小系统、传感器检测电路等，软件能够来实现自动分拣、手动控制、模式切...

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