26年WH机械工程一种绳驱式柔性杆的大力钳机械设计4.1-AI4.46-约10054字符.docx

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I摘要工业生产要求夹持工具更加柔性且精确，传统剪线钳在狭小、深孔、弯折等复杂工业空间中夹持精度不高，适配性较差，便携性和夹持力很难同时兼顾。柔性机械臂拥有操作灵活、质量轻、能耗低等优点 [1]。本文设计一种绳驱式柔性臂的剪线钳机械结构，用来解决复杂工况下的作业问题。本文运用柔性传力和力放大原理，形成机构几何尺寸、夹持力传递的数学模型，对多节可拆柔性杆和钢丝绳联动结构进行参数设计和优化。本文使用绘图软件来建立三维模型并依据参数制作实物以完成数据验证。该柔性臂剪线钳可以适应机械维修和汽车检修上对精准夹持的要求，它具备便携性和夹持力，...

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