26年WH物联网工程无人机交通巡检与违规识别系统2.0-AI4.4(26961字).docx

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I摘要为了克服传统人工交通巡检效率低、覆盖面积小、反应慢的缺点，符合现代交通管理需要的快速识别、环境实时监测、突发事件及时处理的要求，本文提出了一种无人交通巡检与违章检测系统。该系统采用主从式结构，下位机用 STM32 微控制器做为控制核心，集成了摄像头的影像采集模块、循迹传感器、超声波测距模块、空气质量传感器和雨滴检测模块，另外还有电机驱动接口以及舵机转角调节装置，并且有蜂鸣器报警输出端口。上位机采用 PC 平台，接收底层传输过来的数据流，用可视化界面来显示相关的信息，支持远程操作的功能，给数据的分析提供服务，建立多层次预警体系...

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