26年WH软件工程基于道路场景下RTMDet框架实例分割算法的设计与实现2.66-AI29.03-约22814字符.docx

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I摘要在智能驾驶与智慧交通系统持续发展的背景下，道路场景中的高精度实例分割逐渐成为环境感知与决策控制的重要支撑技术。然而实际道路情况较为复杂，往往会出现严重遮挡、小目标难以识别及类别不平衡等问题，这些问题都可能导致实例分割的效果变差。针对以上问题，本文基于 RTMDet 框架对实例分割算法进行了针对性的改进与实现。模型结构方面，本文以 RTMDet 单阶段架构为主体进行改进，在检测头上添加独立的 Objectness 分支，使得分类预测和目标存在性分离，以此避免二者之间互相影响，从而优化候选区域的选择，对于后面的掩码生成精度也有一定的提升效果。...

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