23年WP电子信息工程-基于单片机的智能机械车设计-2019512076-车雨阳.docx

毕业设计 毕业设计 基于单片机的智能 题 目 机械车设计 指导教师 姜鑫蕾 徐秀丽 学生姓名 车雨阳 专业班级 电子信息工程 2019-1二 O 二三 年 五 月 十五 日黑龙江财经学院毕业设计基于单片机的智能机械车设计摘 要近年来，智能汽车的飞速发展不断地推动和促进着各国对高级驾驶辅助系统的研究。作为该驾驶辅助系统的重要组成部分，稳定跟车行驶技术自然成为了研究热点之一。从而对智能机械车硬件体系的管控理论进行阐述和剖析，参照以往智能机械车，智能机械车硬件设计利用两个直流电机驱动后轮来实现，达到它的直线运行与差速管控。本次设计的硬件...