25年CH电气工程及其自动化-双闭环直流电动机调速系统的设计-约10465字符终稿.docx

第 1页 页 摘 要：当下随着社会的不断发展进步，我国工业的发展也进入了一个白热化的阶段。其中直流电动机作为工业领域的基础设备，在整个工业控制中起到了较为重要的作用。不过，现有的直流电动机在速度调节上基本都是采用开环控制的方式，进而导致了整个电路系统的利用率较低，动态性能较大，不适合当下国内快速发展的工业状态，因此需要对其调速方式加以研究和改进。目前 PWM 脉冲宽度调试是一种常见的电机闭环负反馈调节方式，其内部通过 ASR（转速调节器）、ACR（电流调节器）、晶闸管等器件来实现电机的动态调速。这种调节方式具有稳定、准确、快速的优点，...