25年CH机械电子工程-新松机器人自动化控制系统开发——以汽车焊接应用为例-约21989字符.docx

摘 要本论文旨在研究并开发一套基于国产新松工业机器人的自动化控制系统，并以汽车制造业中典型的焊接应用为实例进行验证。为应对汽车制造对生产效率、焊接质量和自动化水平日益增长的需求，本研究系统地探讨了将新松机器人应用于自动化焊接工作站的核心技术与实现方法。论文首先对工业机器人控制技术、汽车电阻点焊工艺要求及自动化系统理论进行了分析。在此基础上，设计了一套以新松 SR210D 机器人为执行核心、西门子 S7-1500 PLC 为逻辑主控的自动化焊接系统总体方案。论文详细阐述了控制系统的硬件平台搭建与软件开发全过程，重点研究了基于状态机的 PLC 主...