25年CH计算机科学与技术 基于西门子PLC的立体仓库控制系统设计-约8695字符终版.docx

I 摘 要随着现代制造业与物流行业的快速发展，传统平面仓库在空间利用率、作业效率及自动化程度上的局限性日益凸显，难以满足“高效、精准、智能”的仓储需求。自动化立体仓库作为融合机械、电子、控制与计算机技术的新型仓储设备，成为解决这一问题的核心方案。本文以小型自动化立体仓库为研究对象，基于西门子 PLC 构建控制系统，围绕系统总体设计、硬件选型与结构设计、软件程序开发及调试展开研究。在理论层面明确自动化立体仓库的功能需求与设计原则，构建“感知-控制-交互”三层系统架构，阐述硬件选型的理论依据（如可靠性、经济性、兼容性）与软件设计的逻辑...