25年CH机械电子工程-汽车电子机械制动系统ABS模糊控制研究与仿真-约15149字符终版.docx

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I摘要随着汽车安全性能要求的提高，电子机械制动系统 ABS 的作用越来越关键。传统控制方法在复杂路况下容易导致车轮抱死或制动距离延长，而模糊控制能通过动态调整制动压力优化制动效果。本研究针对汽车电子机械制动系统ABS，设计基于模糊逻辑的控制策略，并借助仿真验证其有效性。首先通过分析车辆动力学和轮胎模型建立制动系统数学模型，明确轮速、滑移率与控制逻辑的关系。随后根据实际制动需求设计模糊控制器，以轮速偏差和滑移率为输入变量，通过模糊规则生成制动压力修正信号。为验证控制效果，基于 MATLAB/Simulink 搭建仿真平台，分别在干燥路面、湿滑路面...

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