25年CH机械设计制造及其自动化棉花采集机械手的设计-约19110字符最终稿.docx

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摘要棉花在我国农业发展进程里属于极为重要的经济作物，其种植环节、加工环节以及销售环节能够构建起庞大的产业链，从而为农民赋予相当可观的经济收益。不过呢，棉花所占据的种植面积颇为广阔，当进入到成熟的季节之时，便需要在较短的时间范畴内完成采集工作，这无疑就需要投入大量的人力资源，由此使得劳动成本居高不下。并且呢，由于人工采摘的时候操作熟练度存在差异，所以采集所取得的成果也是高低不一，如此便致使棉花当中的含杂率处于较高的水平，很有可能会对棉花的品质产生影响，进一步还会波及后续的加工效率。针对这一情况，本研究精心设计出了一款棉花采集...

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