25年CH物联网工程-图书阅览室智能送书小车的设计最终稿-约15808字符.docx

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I摘要在图书馆智能化转型的大背景下，为解决图书阅览室送书效率低、人力成本高的问题，本研究设计并实现了一款基于 STM32F103C8T6 单片机的智能送书小车，以应对复杂的图书阅览室场景。本设计采用以 STM32F103C8T6 为核心的架构，搭配 L298N 电机驱动模块实现稳定的运动控制。利用 HC-SR04 超声波模块实时测距，从而有效躲避障碍物；通过红外反射式传感器实现精准循迹；DS18B20 温度传感器和驻极体麦克风则分别监测环境温度和声音强度。语音播报模块基于 SYN6288 语音合成芯片，可将信息直观反馈给使用者，而BT04 蓝牙模块则实现了手机与小车之间的双向数...

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