25年CH物联网工程-小型物品智能移动助手设计与实现最终稿-约13153字符.docx

I摘 要随着智能控制系统技术和社会经济的高速发展，人们的生活水平提高，智能移动设备不断在物流运输、家庭生活及室内服务等领域应用越来越广泛。传统人工移动物品效率低、成本高，逐渐难以满足当代社会对高效率、智能化的需求，因此，此次设计一款小型物品智能移动助手，提高工作效率，降低人力成本是非常必要的。本研究基于 STM32F103C8T6 微控制器作为核心处理器成功设计实现了一个集循迹、避障和蓝牙遥控于一体的小型物品智能移动助手，该小车有三种工作模式分别为循迹模式、遥控模式和避障模式，通过电机驱动模块，实现对直流电机的控制及驱动，使小车运动，使用...