25年CH电子信息工程 智能视觉轮式分拣机器人设计-约21304字符终稿.pdf

I 摘 要 随着电商行业的迅猛发展，物流分拣任务量呈指数级增长，传统人工分拣方式效率低下、错误率高、人力成本高昂，且在应对促销高峰等特殊时期时，极易出现货物积压、配送延迟等问题，严重影响物流服务质量与效率，制约了物流行业的进一步发展。在此背景下，以 RT1064 作为主控的智能轮式分拣机器人的研发迫在眉睫，旨在解决物流分拣环节的诸多痛点，提升行业整体运行效率。本研究聚焦于智能轮式分拣机器人，以 RT1064 为主控核心展开深入探索。 研究采用多种方法协同推进。首先运用理论分析，依据多学科原理，对机器人的整体架构、硬件电路、控制算法等进行...