25年CH测控技术与仪器-木耳采摘机控制系统设计终版-约17858字符.pdf

HLJKJ大学毕业设计 I 摘 要 随着农业自动化技术的快速发展，传统人工的木耳采摘方式在效率、成本和质量等方面已经无法满足现代食用菌产业规模化生产的需求。为让木耳采摘更趋于高自动化，降低生产成本，解决人工采摘效率低、一致性差等问题，本文基于 PLC控制技术，以西门子 S7-1200 系列 CPU1214C 为核心控制器，设计一套高效、稳定的木耳采摘机控制系统。 系统硬件部分采用模块化设计，主要包括气动执行单元(气缸、电磁阀)、运动控制单元(步进电机及驱动器)、振动分离机构(振动马达)以及传感器检测单元(光电传感器、限位开关等)。其中，气缸用于控制扶正装置...