25年WH应用统计学基于多源机会信号的优化建模与导航分析研究17.54-AI26.97-约17552字符.docx

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XX 大学本科生毕业设计（论文）摘要尽管全球卫星定位系统的定位导航技术已经成熟，但是考虑到全球定位系统仍然具有一定局限性，室内、隧道、建筑密集区等复杂环境或全球卫星定位系统杯毁失灵等突发场景，会发生全球卫星系统拒止情况，无法有效定位导航。因此，提高定位系统的自主导航能力是非常有必要的。本文研究围绕机会信号导航技术深入分析和建模，首先使用 Z-score 异常检测算法筛除异常值进行数据预处理，然后利用多源机会信号采用扩展卡尔曼滤波算法构建飞行器轨迹预测模型，来预测 0 秒~10 秒飞行器的飞行三维空间轨迹。优化精准度，匹配复杂环境下的导...

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