25年WP关于并联运动机床的研究（刘志友）0-10863.docx

I摘 要并联运动机床通常与高速、刚度和重复精度相关联。然而，与串联机床相比，经过 数十年的发展，它们在工业领域的应用仍然有限。本文通过对比分析现有技术状态，探 讨了并联机床潜力与现实应用之间的差距。本文旨在通过研究提高对并联运动机床功能 和技术的了解，并帮助机床学家从深入的角度和精选的参考资料来探讨加工应用。我们 概述了并联机构的建模工具，然后解释了它们如何应用于机床的开发、优化和性能评估，重点关注运动学和动力学指标、误差分析和校准。然后，我们讨论了并联机床在工 业中的发展，突出了成功的设计和商业应用。 最后，我们提供了我们...