25年WP汽车服务工程-校园无人配送小车设计-12.210-12794.docx

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哈尔滨剑桥学院毕业论文1摘要这个毕业设计专门研究学校用的无人送货小车，主要解决两个问题：导航技术怎么用和车身怎么设计。先调查了现在市面上最好的自动导航技术，然后想办法让各种传感器更好配合，同时改进车身结构，最后做出适合校园的智能送货方案。现在自动驾驶和智能物流发展很快，这种小车在学校里用起来会很有用。但学校环境比较复杂，地方经常变，人和车又多，需要小车能准确定位、灵活导航、通过不同地形。针对这些问题，设计重点做两方面工作：第一个方面是让多种传感器一起工作的导航技术，第二个方面是设计能适应各种地形的车身结构。导航...

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