25年WP机械设计制造及其自动化-草莓采摘机械手设计-3.570-11482.docx

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I摘要草莓是深受大众喜爱的保健水果，但它的果皮脆弱，容易腐烂（采收率非常低下）。因此，怎样有效地采割草莓，已成为广大客户和市场营销人员共同关心的问题。本文对高效率的草莓采收机器人进行了研究。本文所设计之摘果机械手，正是模仿人工进行摘果。通过传感器确定了草莓的方位，机器爪的茎杆切断机构抓住了草莓，然后在两个爪的上方安装了一把刀刃，将其切开，同时在两个爪的下面还设置了一个橡皮爪，用来固定草莓的根部，这样在采摘过程中，草莓就不会掉下来了。本发明涉及一种机械式卡钳，它利用螺杆和螺帽，使马达的旋转副变成前后可动的运动，从...

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