25年WP机械设计制造及其自动化-棉花采集机械手的设计-7.050-14614.docx

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I摘要棉花作为我国农业发展中的重要经济作物，其种植、加工和销售可以形成巨大的产业链，为农民带来较大的经济收益。但是棉花的种植面积较大，在成熟季节时需要在短时间内采摘，需要大量人力资源，劳动成本高。且人工采摘的操作熟练度不同，采摘成果也参差不齐，导致棉花的含杂率较高，可能会影响棉花的品质，进而影响后续的加工效率。为了解决当前棉花采摘劳动力短缺的困境，降低采摘成本，寻找一种智能化、机械化采摘技术迫在眉睫。本设计采用一种五自由度的机械手臂系统，根据棉花植株的形态特征与采收环境的约束，对采收机构的构型进行优化设计，配备...

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