25年WP机械设计制造及其自动化-水下船舶清洗机器人结构设计-4.230-15984.docx

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哈尔滨剑桥学院毕业设计摘要本设计以研究设计一款具有可移动结构、可吸附结构、可清洁结构、可收集结构的用于清洗水下船舶的机器人为目标，自动清理船体外部污垢，提高船舶行驶安全，并为我国海洋工业的发展提供帮助。本文通过对水下船舶清洗机器人装置国内外研究现状的分析，得出满足实际要求的研究目标，通过建立数学模型求解得到满足设计目标的设计参数，设计机器人的机械结构，并验证机械性能满足工艺目标。研究内容可以分为：绪论，阐述背景、目标、意义、现有研究进展，确定研究范围；总体设计基于当前水下清洗机器人的设计现状，确定设计目标和设计原...

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