25年WP电气工程及其自动化-基于单片机的扫地机器人控制系统设计-0-17148.docx

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I摘要本项目旨在开发一款基于微控制器的自动扫地机，具备智能导航、自动清扫及高效充电功能，致力于提升家庭清扫的便利性与智能化水平。系统设计以 STC89C51 单片机作为主控芯片，充分发挥其多通道 ADC 、定时器和 GPIO 等功能，确保系统能够实时响应各类传感器数据。避障模块采用红外传感器电路，实现环境检测和障碍物规避功能。当传感器感知到障碍物时，立即将数据反馈至主控芯片，执行实时路径调整，确保扫地机在清扫过程中的高效与安全。驱动模块采用 L298N 电机驱动芯片，负责控制直流电机的运动驱动和转向。通过设计 PWM 控制信号，可以精...

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