26年WP物流工程 面向物流配送的无人机任务分配方案优化6.31-AI1.8_附录代码1全日(4805字).docxVIP专享VIP免费

% ========== 两架无人机、8 个配送点 小规模仿真 (改进 NSGA-II + 动态惩罚 + TOPSIS) ==========% 增加任务分配明细输出clear; clc; close all; rng(42);%% 实验参数设定 (表 3.1)n_points = 8; % 配送点数量depot = [0, 0]; % 配送中心坐标area_range = [0, 10]; % 坐标范围 (km)coords = rand(n_points, 2) * (area_range(2)-area_range(1)) + area_range(1);demands = 1 + 2 * rand(n_points, 1); % 需求 1~3 kg% 无人机参数W_max = 6; % 最大载荷 (kg)D_max = 50; % 最大续航 (km)speed = 54; ...