26年WP智能制造工程 基于图像的机械臂视觉伺服跟踪系统仿真研究1.63-AI12.45附件图纸.pdfVIP专享VIP免费

替代1516 RGM3-ASSY-001移动机械臂装配体63245111:5 主管设计版本比例重量第 张共 张 阶 段 标 记批准标准化工艺年 月 日签名更改文件号分区处数标记设计校核审核MMLLKKJJHHGGFFEEDDCCBBAA1122334455667788991010111112121313141415162314 85.34 92 150 20 8.41 185.57 11.83 133.35 29.11 20 151 271.12 136.98 115 85.87 213.50 40 166.75 25 250 45° 45° 45° 90° 500 R68 645 364 10 230 项目号零件号说明数量1 ARM-LNK-103连杆组件 A12eSeries_UR16e六自由度机械臂子装配体13RGM3toURDF (1)移动底盘子装配体14RVC-I...