26年CH智能制造 基于数字孪生技术的莴笋收割打包一体机虚实同步映射研究-附件图纸终稿全日制.pdfVIP专享VIP免费

附录附录 1 电气图纸附录 2 控制程序图纸// 程序段 1: 手自动切换REGION 手自动切换IF "电机程序功能块".手自动切换AND "电机程序功能块".传动电机标志位 = 0AND "电机程序功能块".升降电机正转标志位 = 0AND "电机程序功能块".升降电机反转标志位 = 0AND "电机程序功能块".打包电机标志位 = 0AND "电机程序功能块".驱动电机正转标志位 = 0AND "电机程序功能块".驱动电机反转标志位 = 0 THEN"电机程序功能块".自动模式 := 1;"电机程序功能块".手动模式 := 0;"电机程序功能块".手动启动标志位 := 0;ELSEIF "电机程序功能块".传动电机...