2026车辆工程一套立式加工中心的单臂双爪式换刀机械手设计4.69-AI10.91(论文+CAD二维图纸+ANSYS仿真.wbpj+SolidWorks三维3D模型+程序源码代码python_simulation.py+有限元)定稿.zip

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- 三维模型
  - 01机械爪及刀柄
    - 阿伯BT40(Arbor BT 40)_爱给网_aigei_com
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      - ArborUppdate.stp(4.71 MB)
      - Carbide.SLDPRT(34.16 KB)
      - Cutter.SLDPRT(326.17 KB)
      - Marking1.SLDPRT(111.79 KB)
      - Marking2.SLDPRT(251.65 KB)
      - Screew.SLDPRT(47.11 KB)
      - untitled.12.jpg(601.25 KB)预览内容
    - 01机械爪装配体总成 - 无刀柄.SLDASM(921.31 KB)
    - 01机械爪装配体总成.SLDASM(968.77 KB)
    - BT40刀柄.SLDPRT(161.16 KB)
    - BT40拉针.SLDPRT(150.55 KB)
    - 定位支撑块.SLDPRT(136.15 KB)
    - 弹簧.SLDPRT(672.23 KB)
    - 机械爪——主体刀夹.SLDPRT(536.42 KB)
    - 机械爪——抓取抓.SLDPRT(180.48 KB)
    - 锁紧机构端盖.SLDPRT(111.75 KB)
    - 锁紧杆.SLDPRT(119.07 KB)
    - 限位螺钉.SLDPRT(144.46 KB)
  - 02液压系统
    - 02液压缸总成.SLDASM(374.25 KB)
    - 前端法兰.SLDPRT(183.43 KB)
    - 底座.SLDPRT(145.36 KB)
    - 支撑柱.SLDPRT(62.37 KB)
    - 活塞.SLDPRT(71.41 KB)
    - 活塞杆.SLDPRT(92.91 KB)
    - 液压缸缸筒.SLDPRT(89.29 KB)
  - 03联轴节
    - 03联轴节装配体.SLDASM(612.76 KB)
    - 联轴节上盖.SLDPRT(94.43 KB)
    - 联轴节主体.SLDPRT(182.61 KB)
    - 连接盘.SLDPRT(84.27 KB)
  - 04提供转矩
    - 套筒 -总成下.SLDPRT(99.56 KB)
    - 套筒.SLDPRT(101.12 KB)
    - 总成上.SLDASM(469.56 KB)
    - 总成下.SLDASM(485.27 KB)
    - 正齿轮3M-32-40.SLDPRT(292.95 KB)
    - 齿轮.SLDPRT(447.83 KB)
  - 05传动轴
    - 传动主轴.SLDPRT(150.86 KB)
    - 传动主轴.STEP(152.27 KB)
  - 电机驱动部分
    - 60-90系列伺服电机[60ST-M00630].sldprt(1.37 MB)
    - 下盖.SLDPRT(67.82 KB)
    - 正齿轮[3M-22-22].sldprt(1.14 MB)
    - 电机2.SLDPRT(137.57 KB)
    - 电机2配套齿轮.SLDPRT(565.76 KB)
  - 换刀机械手系统装配体.SLDASM(3.05 MB)
  - 箱体.SLDPRT(870.32 KB)
  - 箱体盖板.SLDPRT(107.87 KB)
- 图纸
  - A0换刀机械手系统.DWG(382.72 KB)预览内容
  - A0机械爪装配体.DWG(447.44 KB)预览内容
  - A3主轴.DWG(170.12 KB)预览内容
  - A3刀架.DWG(174.44 KB)预览内容
  - A3夹爪.DWG(146.61 KB)预览内容
- 有限元
  - 轴的有限元分析_files
    - dp0
      - global
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        SYS
        SYS-1
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        SYS-1.mechdb(9.06 MB)
        SYS.engd(27.88 KB)
        SYS.mechdb(6.56 MB)
      - SYS
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        file.rst(18.81 MB)
        file0.err(611 B)
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        MatML.xml(28.2 KB)
        solve.out(28.98 KB)
      - act.dat(259.41 KB)
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    - dpall
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      - journal2.wbjn(733 B)
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