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2026机械电子工程一套 作业型水下机器人总体设计与全覆盖路径规划仿真17.27-AI39.9(论文+建模.SLDASM-+ROV装配体+机械手)定稿 客服发源件.docx

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哈尔滨理工大学学士学位论文- I -哈尔滨理工大学毕 业 设 计题 目:作业型水下机器人总体设计与全覆盖路径规划仿真 院 系: 机械动力工程学院 姓 名: 王佳 指导教师: 包汉 系 主 任: 杜海艳 2026 年 5 月 29 日作业型水下机器人总体设计哈尔滨理工大学学士学位论文- II -与全覆盖路径规划仿真摘 要伴针对作业型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂水下环境(如暗礁区、海底管线区、沉船区等存在静态障碍物及不规则边界的水域)中执行全覆盖探测、巡检与采样任务时面临的高压、低能见度、强干扰等挑战,本文围绕...

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