电脑桌面
添加易通论缘成稿毕设投稿到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

2026车辆工程一套 基于STM32的分布式四驱机器人基础运动控制系统设计4.22-AI通过(论文+程序代码源码+框图.vsdx+SolidWorks三维模型图纸)定稿.zip

2026车辆工程一套 基于STM32的分布式四驱机器人基础运动控制系统设计4.22-AI通过(论文+程序代码源码+框图.vsdx+SolidWorks三维模型图纸)定稿.zip
收起资源包目录
  • 最终
    • 三维图纸
      • 上层板.SLDPRT(319.94 KB)
      • 下层板.SLDPRT(84.19 KB)
      • 支架.SLDPRT(48.02 KB)
      • 支架1.SLDPRT(50.67 KB)
      • 装配体1.SLDASM(372.04 KB)
      • 轮子.SLDPRT(399.83 KB)
      • 连接板.SLDPRT(94.88 KB)
    • 代码
      • can control
        • CORE
          • core_cm4.h(106.58 KB)
          • core_cm4_simd.h(22.2 KB)
          • core_cmFunc.h(16.74 KB)
          • core_cmInstr.h(20.03 KB)
          • startup_stm32f40_41xxx.s(28.91 KB)
        • FWLIB
          • inc
            • misc.h(6.76 KB)
            • stm32f4xx_adc.h(32.11 KB)
            • stm32f4xx_can.h(26.68 KB)
            • stm32f4xx_crc.h(2.36 KB)
            • stm32f4xx_cryp.h(14.14 KB)
            • stm32f4xx_dac.h(14.6 KB)
            • stm32f4xx_dbgmcu.h(4.2 KB)
            • stm32f4xx_dcmi.h(12.67 KB)
            • stm32f4xx_dma.h(28.21 KB)
            • stm32f4xx_dma2d.h(19.23 KB)
            • stm32f4xx_exti.h(7.82 KB)
            • stm32f4xx_flash.h(23.89 KB)
            • stm32f4xx_flash_ramfunc.h(3.2 KB)
            • stm32f4xx_fmc.h(43.87 KB)
            • stm32f4xx_fsmc.h(26.54 KB)
            • stm32f4xx_gpio.h(23 KB)
            • stm32f4xx_hash.h(9.85 KB)
            • stm32f4xx_i2c.h(31.19 KB)
            • stm32f4xx_iwdg.h(4.22 KB)
            • stm32f4xx_ltdc.h(20.69 KB)
            • stm32f4xx_pwr.h(7.55 KB)
            • stm32f4xx_rcc.h(29.36 KB)
            • stm32f4xx_rng.h(3.87 KB)
            • stm32f4xx_rtc.h(39.6 KB)
            • stm32f4xx_sai.h(24.87 KB)
            • stm32f4xx_sdio.h(22.24 KB)
            • stm32f4xx_spi.h(20.68 KB)
            • stm32f4xx_syscfg.h(8.76 KB)
            • stm32f4xx_tim.h(50.48 KB)
            • stm32f4xx_usart.h(17.51 KB)
            • stm32f4xx_wwdg.h(3.46 KB)
          • src
            • misc.c(11.17 KB)
            • stm32f4xx_adc.c(67.45 KB)
            • stm32f4xx_can.c(58.74 KB)
            • stm32f4xx_crc.c(3.51 KB)
            • stm32f4xx_cryp.c(34.66 KB)
            • stm32f4xx_cryp_aes.c(56.67 KB)
            • stm32f4xx_cryp_des.c(9.59 KB)
            • stm32f4xx_cryp_tdes.c(10.33 KB)
            • stm32f4xx_dac.c(26.18 KB)
            • stm32f4xx_dbgmcu.c(6.65 KB)
            • stm32f4xx_dcmi.c(18.34 KB)
            • stm32f4xx_dma.c(51.68 KB)
            • stm32f4xx_dma2d.c(26.53 KB)
            • stm32f4xx_exti.c(9.6 KB)
            • stm32f4xx_flash.c(61.56 KB)
            • stm32f4xx_flash_ramfunc.c(5.32 KB)
            • stm32f4xx_fmc.c(55.24 KB)
            • stm32f4xx_fsmc.c(40.85 KB)
            • stm32f4xx_gpio.c(24.61 KB)
            • stm32f4xx_hash.c(26.01 KB)
            • stm32f4xx_hash_md5.c(9.37 KB)
            • stm32f4xx_hash_sha1.c(9.56 KB)
            • stm32f4xx_i2c.c(53.12 KB)
            • stm32f4xx_iwdg.c(9.13 KB)
            • stm32f4xx_ltdc.c(38.86 KB)
            • stm32f4xx_pwr.c(36.82 KB)
            • stm32f4xx_rcc.c(96.52 KB)
            • stm32f4xx_rng.c(13.73 KB)
            • stm32f4xx_rtc.c(100.48 KB)
            • stm32f4xx_sai.c(45.32 KB)
            • stm32f4xx_sdio.c(38.04 KB)
            • stm32f4xx_spi.c(51.29 KB)
            • stm32f4xx_syscfg.c(9.35 KB)
            • stm32f4xx_tim.c(121.81 KB)
            • stm32f4xx_usart.c(56.59 KB)
            • stm32f4xx_wwdg.c(10.25 KB)
        • keilkilll.bat(399 B)
        • OBJ
          • can.crf(423.92 KB)
          • can.d(1.5 KB)
          • can.o(457.66 KB)
          • delay.crf(424.85 KB)
          • delay.d(1.66 KB)
          • delay.o(460 KB)
          • main.crf(429.18 KB)
          • main.d(1.71 KB)
          • main.o(462.33 KB)
          • misc.crf(423.37 KB)
          • misc.d(1.58 KB)
          • misc.o(456.63 KB)
          • startup_stm32f40_41xxx.d(67 B)
          • startup_stm32f40_41xxx.lst(75.84 KB)
          • startup_stm32f40_41xxx.o(7.82 KB)
          • stm32f4xx_adc.crf(429.96 KB)
          • stm32f4xx_adc.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_adc.o(470.35 KB)
          • stm32f4xx_can.crf(431.96 KB)
          • stm32f4xx_can.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_can.o(467.87 KB)
          • stm32f4xx_crc.crf(422.89 KB)
          • stm32f4xx_crc.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_crc.o(456.68 KB)
          • stm32f4xx_cryp.crf(428.49 KB)
          • stm32f4xx_cryp.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_cryp.o(461.68 KB)
          • stm32f4xx_cryp_aes.crf(436.2 KB)
          • stm32f4xx_cryp_aes.d(2.11 KB)
          • stm32f4xx_cryp_aes.o(472.4 KB)
          • stm32f4xx_cryp_des.crf(424.54 KB)
          • stm32f4xx_cryp_des.d(2.11 KB)
          • stm32f4xx_cryp_des.o(458.7 KB)
          • stm32f4xx_cryp_tdes.crf(424.79 KB)
          • stm32f4xx_cryp_tdes.d(2.15 KB)
          • stm32f4xx_cryp_tdes.o(458.83 KB)
          • stm32f4xx_dac.crf(425.97 KB)
          • stm32f4xx_dac.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_dac.o(461.69 KB)
          • stm32f4xx_dbgmcu.crf(422.99 KB)
          • stm32f4xx_dbgmcu.d(2.04 KB)
          • stm32f4xx_dbgmcu.o(456.57 KB)
          • stm32f4xx_dcmi.crf(425.13 KB)
          • stm32f4xx_dcmi.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_dcmi.o(459.49 KB)
          • stm32f4xx_dma.crf(429.84 KB)
          • stm32f4xx_dma.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_dma.o(463.63 KB)
          • stm32f4xx_dma2d.crf(433.19 KB)
          • stm32f4xx_dma2d.d(2 KB)
          • stm32f4xx_dma2d.o(468.7 KB)
          • stm32f4xx_exti.crf(423.85 KB)
          • stm32f4xx_exti.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_exti.o(457.57 KB)
          • stm32f4xx_flash.crf(429.92 KB)
          • stm32f4xx_flash.d(2 KB)
          • stm32f4xx_flash.o(469.52 KB)
          • stm32f4xx_flash_ramfunc.crf(423 KB)
          • stm32f4xx_flash_ramfunc.d(2.31 KB)
          • stm32f4xx_flash_ramfunc.o(456.74 KB)
          • stm32f4xx_fsmc.crf(428.67 KB)
          • stm32f4xx_fsmc.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_fsmc.o(463.77 KB)
          • stm32f4xx_gpio.crf(425.41 KB)
          • stm32f4xx_gpio.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_gpio.o(460.82 KB)
          • stm32f4xx_hash.crf(425.44 KB)
          • stm32f4xx_hash.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_hash.o(460.53 KB)
          • stm32f4xx_hash_md5.crf(424.57 KB)
          • stm32f4xx_hash_md5.d(2.11 KB)
          • stm32f4xx_hash_md5.o(458.1 KB)
          • stm32f4xx_hash_sha1.crf(424.63 KB)
          • stm32f4xx_hash_sha1.d(2.15 KB)
          • stm32f4xx_hash_sha1.o(458.15 KB)
          • stm32f4xx_i2c.crf(428.68 KB)
          • stm32f4xx_i2c.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_i2c.o(467.9 KB)
          • stm32f4xx_it.crf(422.79 KB)
          • stm32f4xx_it.d(1.84 KB)
          • stm32f4xx_it.o(457.03 KB)
          • stm32f4xx_iwdg.crf(423.04 KB)
          • stm32f4xx_iwdg.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_iwdg.o(456.55 KB)
          • stm32f4xx_ltdc.crf(438.15 KB)
          • stm32f4xx_ltdc.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_ltdc.o(474.21 KB)
          • stm32f4xx_pwr.crf(426.28 KB)
          • stm32f4xx_pwr.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_pwr.o(461.57 KB)
          • stm32f4xx_rcc.crf(433.74 KB)
          • stm32f4xx_rcc.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_rcc.o(474.36 KB)
          • stm32f4xx_rng.crf(423.28 KB)
          • stm32f4xx_rng.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_rng.o(457.32 KB)
          • stm32f4xx_rtc.crf(440.78 KB)
          • stm32f4xx_rtc.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_rtc.o(479.39 KB)
          • stm32f4xx_sai.crf(434.62 KB)
          • stm32f4xx_sai.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_sai.o(472.96 KB)
          • stm32f4xx_sdio.crf(427.29 KB)
          • stm32f4xx_sdio.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_sdio.o(464.89 KB)
          • stm32f4xx_spi.crf(428.08 KB)
          • stm32f4xx_spi.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_spi.o(465.19 KB)
          • stm32f4xx_syscfg.crf(423.69 KB)
          • stm32f4xx_syscfg.d(2.04 KB)
          • stm32f4xx_syscfg.o(457.89 KB)
          • stm32f4xx_tim.crf(442.88 KB)
          • stm32f4xx_tim.d(1.93 KB)
          • stm32f4xx_tim.o(490.93 KB)
          • stm32f4xx_usart.crf(428.46 KB)
          • stm32f4xx_usart.d(2 KB)
          • stm32f4xx_usart.o(466.61 KB)
          • stm32f4xx_wwdg.crf(423.51 KB)
          • stm32f4xx_wwdg.d(1.96 KB)
          • stm32f4xx_wwdg.o(457.57 KB)
          • sys.crf(423.83 KB)
          • sys.d(1.55 KB)
          • sys.o(456.77 KB)
          • system_stm32f4xx.crf(424.53 KB)
          • system_stm32f4xx.d(1.95 KB)
          • system_stm32f4xx.o(457 KB)
          • Template.axf(611.51 KB)
          • Template.build_log.htm(2.97 KB)
          • Template.hex(23.86 KB)
          • Template.htm(68.74 KB)
          • Template.lnp(1.37 KB)
          • Template.map(92.83 KB)
          • Template.sct(479 B)
          • Template_Template.dep(85.18 KB)
          • usart.crf(429.55 KB)
          • usart.d(1.72 KB)
          • usart.o(463.06 KB)
        • README
          • README.txt(1.2 KB)
        • readme.txt(621 B)
        • SYSTEM
          • delay
            • delay.c(7.5 KB)
            • delay.h(838 B)
          • sys
            • sys.c(1.04 KB)
            • sys.h(3.36 KB)
          • usart
            • usart.c(4.92 KB)
            • usart.h(1.3 KB)
        • test_canopen01.py(23.58 KB)
        • USER
          • can.c(3.11 KB)
          • can.h(363 B)
          • DebugConfig
            • Template_STM32F407VGTx.dbgconf(2.78 KB)
            • Template_STM32F407ZG.dbgconf(2.04 KB)
          • JLinkSettings.ini(650 B)
          • main.c(2.42 KB)
          • stm32f4xx.h(687.59 KB)
          • stm32f4xx_conf.h(4.49 KB)
          • stm32f4xx_it.c(4.43 KB)
          • stm32f4xx_it.h(2.17 KB)
          • system_stm32f4xx.c(46.66 KB)
          • system_stm32f4xx.h(2.18 KB)
          • Template.uvguix.Administrator(138.67 KB)
          • Template.uvguix.Dx101(86.42 KB)
          • Template.uvguix.lzy(173.78 KB)
          • Template.uvoptx(23.37 KB)
          • Template.uvprojx(22.55 KB)
          • zlac8030d.c(1.08 KB)
    • 基于STM32的分布式四驱机器人基础运动控制系统设计.pdf(2.04 MB)
    • 框图
      • 框图.vsdx(98.02 KB)
CAD预览不完整,只显示大致框架 可联系客服看全图和细节

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用.。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

2026车辆工程一套 基于STM32的分布式四驱机器人基础运动控制系统设计4.22-AI通过(论文+程序代码源码+框图.vsdx+SolidWorks三维模型图纸)定稿.zip

您可能关注的文档

发表评论取消回复

  
确认删除?
qq
  • 联系点击这里给我发消息
搜索教程
联系客服
  • 联系客服
回到顶部