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2026机械工程一套 应急救援机器人的机械臂设计及零件结构设计11.95-AI7.68(论文+CAD二维图纸+SolidWorks三维3D模型)定稿.zip

2026机械工程一套 应急救援机器人的机械臂设计及零件结构设计11.95-AI7.68(论文+CAD二维图纸+SolidWorks三维3D模型)定稿.zip
收起资源包目录
  • 二维图
    • CHX-3小手腕前端法兰.DWG(294.06 KB)预览内容
    • CHX-3小手腕前端法兰.SLDDRW(249.54 KB)
    • CHX-3手腕前端旋转法兰.DWG(478.69 KB)预览内容
    • CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDDRW(506.8 KB)
    • CHX-3箱体底座.DWG(389.13 KB)预览内容
    • CHX-3箱体底座.SLDDRW(236.72 KB)
    • CHX-3腕部中心轴3.DWG(380.48 KB)预览内容
    • CHX-3腕部中心轴3.SLDDRW(324.5 KB)
    • 装配图.DWG(1.43 MB)预览内容
    • 装配图.SLDDRW(8.47 MB)
  • 应急救援机器人的机械臂设计
    • CES-4横梁伺服电机.SLDPRT(190 KB)
    • CHK-3前爪固定座.SLDPRT(148.2 KB)
    • CHK-3前爪法兰.SLDPRT(211.31 KB)
    • CHK-3前爪法兰侧盖.SLDPRT(134.62 KB)
    • CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT(67.79 KB)
    • CHX-3TVM-611摆线减速机.SLDPRT(297.07 KB)
    • CHX-3中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT(132.5 KB)
    • CHX-3大手臂2.SLDPRT(420.84 KB)
    • CHX-3大手臂大法兰.SLDPRT(299.5 KB)
    • CHX-3大手臂小法兰.SLDPRT(176.5 KB)
    • CHX-3大手臂折弯图.SLDPRT(2 MB)
    • CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT(147.88 KB)
    • CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT(149.05 KB)
    • CHX-3小手腕前端法兰.SLDPRT(123.48 KB)
    • CHX-3小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT(71.72 KB)
    • CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT(539.04 KB)
    • CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDPRT(525.88 KB)
    • CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT(167.47 KB)
    • CHX-3小手臂关节轴承.SLDPRT(116.99 KB)
    • CHX-3小手臂关节轴芯.SLDPRT(113.18 KB)
    • CHX-3小手臂座.SLDPRT(268.65 KB)
    • CHX-3小手臂座连杆连接轴.SLDPRT(229 KB)
    • CHX-3小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT(146 KB)
    • CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDPRT(121.12 KB)
    • CHX-3小手臂旋转法兰.SLDPRT(191.35 KB)
    • CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT(80.07 KB)
    • CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT(142.92 KB)
    • CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT(123.38 KB)
    • CHX-3小手臂骨架油封.SLDPRT(195.79 KB)
    • CHX-3小电箱.SLDPRT(92.09 KB)
    • CHX-3小电箱盖.SLDPRT(62.9 KB)
    • CHX-3底盘旋转51315轴承.SLDPRT(121.82 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡杆.SLDPRT(876.99 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT(160.09 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT(106.94 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮.SLDPRT(2.91 MB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDPRT(265.07 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT(483 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDPRT(241.53 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT(104.71 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT(211.47 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT(175.53 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT(205.22 KB)
    • CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT(110.95 KB)
    • CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT(129.12 KB)
    • CHX-3底盘法兰盖.SLDPRT(200.73 KB)
    • CHX-3手腕16011轴承.SLDPRT(100.51 KB)
    • CHX-3手腕6002轴承.SLDPRT(110.36 KB)
    • CHX-3手腕6007轴承.SLDPRT(103.8 KB)
    • CHX-3手腕61902轴承.SLDPRT(116.25 KB)
    • CHX-3手腕61907轴承.SLDPRT(111.19 KB)
    • CHX-3手腕61908轴承.SLDPRT(110.72 KB)
    • CHX-3手腕6204轴承.SLDPRT(104.13 KB)
    • CHX-3手腕前爪连接轴.SLDPRT(119.7 KB)
    • CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDPRT(425.73 KB)
    • CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDPRT(142.77 KB)
    • CHX-3手腕前端锥齿1.SLDPRT(836.88 KB)
    • CHX-3手腕前端锥齿2.SLDPRT(874.94 KB)
    • CHX-3手腕大齿-2.SLDPRT(1.23 MB)
    • CHX-3手腕大齿2.SLDPRT(1.24 MB)
    • CHX-3手腕小齿.SLDPRT(762.99 KB)
    • CHX-3手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT(140.23 KB)
    • CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT(154.41 KB)
    • CHX-3手腕直齿1.SLDPRT(332.56 KB)
    • CHX-3手腕直齿2.SLDPRT(528.93 KB)
    • CHX-3手腕直齿3.SLDPRT(278.47 KB)
    • CHX-3手腕直齿4.SLDPRT(243.79 KB)
    • CHX-3手腕轴1.SLDPRT(165.22 KB)
    • CHX-3旋转臂座.SLDPRT(348 KB)
    • CHX-3旋转臂电机.SLDPRT(171.43 KB)
    • CHX-3箱体底座.SLDPRT(229.44 KB)
    • CHX-3腕部中心轴1.SLDPRT(225.92 KB)
    • CHX-3腕部中心轴2.SLDPRT(128.01 KB)
    • CHX-3腕部中心轴3.SLDPRT(227.91 KB)
    • CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT(133.28 KB)
    • CHX-3腕部中心轴骨架油封.SLDPRT(218.92 KB)
    • CHX-3腕部前端中心轴.SLDPRT(161.99 KB)
    • CHX-3腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT(125.5 KB)
    • CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDPRT(362.84 KB)
    • CHX-3腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT(248.5 KB)
    • CHX-3腕部行星减速机.SLDPRT(133.77 KB)
    • CHX-3装配图.SLDASM(4.98 MB)
    • CHX-3轴承1.SLDPRT(109.6 KB)
    • CHX-3连杆.SLDPRT(316.94 KB)
    • CHX-3连杆伺服电机.SLDPRT(134.34 KB)
    • CHX-3连杆轴传动轴.SLDPRT(199.17 KB)
    • CHX-3连杆轴传动轴芯.SLDPRT(269 KB)
    • CHX-3连杆轴承套.SLDPRT(128.39 KB)
    • CHX-3连杆轴承盖.SLDPRT(99.85 KB)
    • CHX-3驱动臂座.SLDPRT(427.89 KB)
    • CHX-3驱动臂摆线减速机.SLDPRT(710.5 KB)
    • CHX-3驱动臂支撑法兰.SLDPRT(276.5 KB)
    • CHX-3驱动臂电机法兰.SLDPRT(225 KB)
    • 关节机械手.JPG(138.35 KB)预览内容
    • 关节机械手2.jpg(80.71 KB)预览内容
    • 装配体1.SLDASM(326.5 KB)
  • 机械工程 应急救援机器人的机械臂设计及零件结构设计11.95-AI7.68_1.docx(1018.43 KB)预览内容
CAD预览不完整,只显示大致框架 可联系客服看全图和细节

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