2026机器人工程一套 碳酸饮料装箱机器人的柔性路线规划与仿真设计10.56-AI10.07(论文+SolidWorks三维3D模型+matlab仿真代码源文件+控制代码robotstudio.rspag)定稿.zip
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- 毕设
机器人工程 碳酸饮料装箱机器人的柔性路线规划与仿真设计10.56-AI10.07_1.docx(3.47 MB)
IRB2600正逆求解+标准抓取轨迹(1).zip(38.7 MB)
robotstudio.rspag(4.33 MB)
- sw
- 吸盘
- 托盘
- 抓手
传感器1.igs(37 KB)
传感器2.igs(140.62 KB)
传感器3.igs(140.62 KB)
- 机器手臂
arm1.SLDPRT(204.59 KB)
arm2.SLDPRT(309.7 KB)
arm3.SLDPRT(176.62 KB)
Gear 1&2.SLDPRT(141.49 KB)
Gripper.SLDPRT(81.65 KB)
Gripper_assembly.SLDASM(168.57 KB)
Gripper_link.SLDPRT(77.61 KB)
part1_gripper_base.SLDPRT(299.21 KB)
Servo Motor MG.SLDPRT(316.6 KB)
Servo Motor Micro.SLDPRT(119.51 KB)
waist.SLDPRT(344.53 KB)
基座.SLDPRT(205.25 KB)
装配体1.SLDASM(534.19 KB)
- 瓶子
- 箱子
~$饮料装箱机器人的柔性路线规划与仿真设计1.docx(162 B)
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