2025期刊基于MATLAB的智能小车路径识别及优化算法-约6497字符.docx

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作者简介：潘俊霖（1996—），男，硕士研究生，初级，研究方向为无人驾驶。通信作者：邱健斌（），男，硕士研究生，初级，研究方向为无人驾驶。基金项目：分布式驱动电动汽车侧倾稳定性控制策略研究（2024YB006）基于 MATLAB 的智能小车路径识别及优化算法摘要：本文提出一种应用于智能车巡线道路识别与分析的图像分割与特征提取方法，该方法结合了 MATLAB 大津法和八邻域算法。具体而言，首先采用大津法对图像进行自适应二值化，有效分割出道路区域；随后，利用八邻域算法对二值化图像进行边界提取，获取道路轮廓信息，并据此提取有效的小车行驶路径；最后，利用...

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