22年WP 基于激光雷达自动驾驶小车-约12486字符.docx

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I基于激光雷达自动驾驶小车摘要：针对人们汽车的持有量不断增加，疲劳驾驶和酒后驾驶的发生，导致交通事故发生率的提高，给道路交通造成了较大的压力，于是研究并设计了基于激光雷达自动驾驶小车。该设计以 STM32 单片机为主控，激光雷达作为传感器，搭配无线通讯模块和麦克纳姆轮小车底盘等设备结合而成，通过接收并处理激光雷达采集的数据，对小车进行控制，以此实现避让障碍物以及自动行驶等功能。本文对相应的硬件电路和软件程序都进行了设计，同时通过制作实物来检验系统的设计功能，通过实物功能测试，整体设计能够实现预期功能，实现避障以及自动驾驶的功能，同...

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