22年WP 基于PLC控制机器人上下料的设计-约26504字符.docx

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I摘要如今我国的经济发展的如此快速，与我国的制造业有着不可分割的关系，但在这么多年的飞速发展中，制造业所牵扯到的安全事故也是频频发生。在许多工厂企业中，为了追求效益而不断提高生产速度的事也常有，但生产速度的同时也代表着工人们超负荷的劳作，而超负荷劳作后便很容易引发安全事故。因此出现了越来越多的机器人岗位。本次的设计便是一种可以远程代替人工上下料安全又快速的控制线。将 PLC 与机器人相结合，实现以 PLC 控制机器人代替人工去进行物料的搬运，实现远程控制机器人去仓库、数控车床与加工中心的取料与放料。就这套上下料方案来讲，它不但能...

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